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| Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文
Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167
作者: Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚); Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国)
  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/12/01
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| Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文
Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167
作者: Ni ZY(倪智宇); Liu JG(刘金国); Wu SN(邬树楠); Wu ZG(吴志刚)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/12/01
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| TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ONORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM 会议论文
Changsha, China, May 21-23, 2018
作者: Ni ZY(倪智宇)
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2018/12/24 |
| 刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
作者: 贺云; 尹猛; 刘哲; 徐志刚
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
作者: Gao AZ(高安柱); Ryan J. Murphy; Liu H(刘浩); Iulian I. Iordachita; Mehran Armand
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/12/29
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| Shape Reconstruction and Attitude Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者: Huo BY(霍本岩); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Xu WL(徐卫良)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2015/12/20 |
| Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible beam 期刊论文
Journal of Vibration and Control, 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 343-358
作者: Qiu ZC(邱志成); Han JD(韩建达); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2013/12/26
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| Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under input saturation 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2014, 卷号: 39, 页码: 13-21
作者: Hu QL(胡庆雷); Li B(李波); Qi JT(齐俊桐)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2014/11/03
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