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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
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学位论文 [3]
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2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [3]
2013 [2]
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Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-20
作者:
Fu ML(付明亮)
;
Leng YQ(冷雨泉)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2018/08/20
Pose Tracking
Occlusion Handling
Online Rendering
Motion Compensation
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:
常健
;
马可
;
李斌
;
王聪
;
张良全
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/03/25
蛇形机械臂
绳索驱动
关节驱动分析
冗余机械臂
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘辉
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浏览/下载:397/0
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提交时间:2016/12/26
机械臂
运动学参数
减速比
标定
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:
刘辉
;
李斌
;
张国伟
;
梁志达
;
常健
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2016/03/13
机械臂
运动学参数
减速比
标定
误差补偿
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
空间对接分离试验台关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
徐志刚
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/08/20
空间对接分离
失重运动模拟
航天模拟器构型
助推与同步制动
运动控制与测量
Research on Optimal Sliding Mode Pose Control for a Six-DOF Air-Bearing Simulation Platform System
会议论文
16th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2015, Sozopol, Bulgaria, September 24-27, 2015
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Wang JY(王军义)
;
Xu YL(徐永利)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
He Y(贺云)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/10/09
six-DOF air-bearing platform system
optimal sliding mode pose control
lunar orbiter
full-physics simulation docking mechanism
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
作者:
徐永利
;
王军义
;
杨明毅
;
徐志刚
;
贺云
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/04/16
六自由度气浮台
位姿最优滑模控制
绕月轨道飞行器
全物理仿真
对接机构
模块化可重构机器人标定方法研究
期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
作者:
高文斌
;
王洪光
;
姜勇
;
潘新安
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/12/26
模块化可重构机器人
指数积
参数标定
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