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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法   基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 698-702 作者:  封锡盛;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 事件反馈监控  模糊控制  水下机器人避障