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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 2022 作者:  李晨光 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/23 手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络   基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  田琳 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/13 手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法   Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943 作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/06 Biologically-inspired robots  mechanism design  compliant joints and mechanisms  high-speed swimming  fish-like leaping motion   Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11 作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Oscillators  Sports  Propulsion  Springs  Shafts  Mechatronics  Bioinspired robotic fish  compliant joint  dynamic modeling  high-frequency propulsion  high swimming performance   A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519 作者:  Bixiao Wu;  Junpei Zhong;  Chenguang Yang 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/09 Finger-guessing game  gesture prediction  human-robot interaction  long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)  social robot