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科研机构
自动化研究所 [3]
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期刊论文 [3]
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2023 [1]
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Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
收藏
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浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
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