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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 10 作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/22 biomimetic robots  control of robotic systems  force control  humanoid robots  serial manipulator design and kinematics   A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11 作者:  Zhao, Yuxuan;  Zeng, Yi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/27 human-robot interaction  intention prediction  brain-inspired model  spiking neural networks  humanoid robot