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沈阳自动化研究所 [28]
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Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131
作者:
Luo LX(罗龙祥)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Zheng M(郑萌)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/02/17
Pyroelectric infrared (PIR) sensor array
reference structure
cell and signature
shortest path ring
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Jia QY(贾庆勇)
;
Gu HT(谷海涛)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process
期刊论文
METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Wu TK(武廷课)
;
Wang, Peng
;
Zhao, Fengqun
;
Wang, Haonan
;
Li, Yuxin
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/08/04
material flow
finite element model
temperature field
microstructure
welding defects
Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process
期刊论文
METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/08/04
material flow
finite element model
temperature field
microstructure
welding defects
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles
会议论文
Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li YP(李一平)
;
Li Z(李震)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/02/09
Artificial potential field
Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)
Thermocline tracking
Virtual leader
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
作者:
张艾群
;
俞建成
;
赵文涛
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
水下滑翔机
海洋中尺度涡旋
协同控制
能量函数
基于互联网的供电服务一体化互动平台关键技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王茜
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/06/29
智能电网
数据挖掘
行为分析
CARMA算法
关联规则
A prey-predator model for efficient robot tracking
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:
Tang FZ(唐凤珍)
;
Ji DX(冀大雄)
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/09/12
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