QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   Optically-controlled digital electrodeposition of thin-film metals for fabrication of nano-devices 期刊论文 OPTICAL MATERIALS EXPRESS, 2015, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 838-848 作者:  Liu N(刘娜);  Wei FN(魏发南);  Liu LQ(刘连庆);  Lai, Hok Sum Sam;  Yu HB(于海波) 收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2015/07/05 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   Analysis of dynamic contact forces for forging manipulator grippers 会议论文 6th International Conference on Manufacturing Automation, ICMA 2010, Hong Kong, China, December 13-15, 2010 作者:  Li QM(李群明);  Qin QH(秦庆华);  Deng H(邓华) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/04/21 Dynamic analysis  End effectors  Forgings  Manipulators  Manufacture  Railroad rolling stock  Rolling resistance