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期刊论文 [14]
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发表日期:2021
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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
Model predictive control for the tracking of autonomous mobile robot combined with a local path planning
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2021, 卷号: 54, 期号: 9-10, 页码: 1319-1325
作者:
Li, Jianhua
;
Sun, Jianfeng
;
Liu, Liqun
;
Xu, Jiasheng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/17
Artificial potential function
model predictive control
obstacle avoidance
trajectory tracking
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Xing, Dengpeng
;
Li, Jiale
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/27
Visualization
Cameras
Planning
Task analysis
Neurons
Collision avoidance
Biology
Brain-inspired structure
collision-free movement planning
small operational space
spiking neural networks (SNNs)
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
Three Principles to Determine the Right-of-Way for AVs: Safe Interaction With Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Li, Li
;
Zhao, Can
;
Wang, Xiao
;
Li, Zhiheng
;
Chen, Long
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Vehicles
Safety
Accidents
Sensors
Prototypes
Autonomous vehicles
Automation
Autonomous vehicles
driving safety
social interaction
Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Al Savvaris
;
Wang, Shuo
;
Xia, Yuanqing
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/07
Unmanned aerial vehicles
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Mathematical model
Aerodynamics
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Chance constrained
convex approximation
convex optimization
convexification
trajectory optimization
unmanned vehicle
Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/01
Rigid body
Attitude synchronization
Rigid formation
Collision avoidance
Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA)
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163
作者:
Zhang, Xuanchen
;
Yao, Haifeng
;
Zhang, Qiong
;
Hao, Zhiwei
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
Nonlinear model predictive control
Trajectory tracking
Redundant robot motion control
Collision avoidance
Remote handling
Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Chen, Lin
;
Zhao, Yongting
;
Zhao, Huanjun
;
Zheng, Bin
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/29
robot learning
deep reinforcement learning
grid map workspace
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