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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于时延Petri网的多UUV系统的任务分配策略 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 614-617 作者:  康小东;  李一平 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 时延petri网  多uuv系统  适应度  任务分配   基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639 作者:  侯瑞丽;  李一平 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  三维实时视景仿真