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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者:  Xu HX(徐会希);  Yin Y( 尹远);  Liu QY( 刘青岳);  Zhao HY(赵红印);  Zhang HB(张洪彬) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/04/07 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10 作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/15 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10 作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/01/20 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102485591A, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2015-04-08 作者:  李智刚;  孙凯;  秦宝成;  何震 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2013/10/15 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102485591B, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2015-04-08 作者:  李智刚;  孙凯;  秦宝成;  何震 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/06/30 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201926882U, 申请日期: 2011-08-10, 公开日期: 2011-08-10 作者:  李智刚;  孙凯;  秦宝成;  何震 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/10/15