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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots   Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots   A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment 期刊论文 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2018, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 206-215 作者:  Zhang Y(张瑶);  Li DD(李冬冬);  Lin Y(林扬);  Lv JF(吕进锋) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/06/17 track initiation  track splitting  track evaluating  track pruning  track merging  large measurement errors  heavy clutter  harsh underwater environment  TSEPM   水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  李为 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/08/20 混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法   基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521 作者:  李为;  李一平;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/11/23 幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率