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沈阳自动化研究所 [30]
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专题:沈阳自动化研究所
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Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182
作者:
Liang X(梁潇)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun N(孙宁)
;
Lin H(林河)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/07/06
Hierarchical control
Lyapunov methods
non linear control
rotorcraft transportation systems
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
DESIGN AND TESTING OF AN ON-LINE OMNIDIRECTIONAL INSPECTION AND SORTING SYSTEM FOR SOYBEAN SEEDS
期刊论文
APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1003-1016
作者:
Zhang TY(张天宇)
;
Sun LR(孙笠然)
;
Chen X(陈鑫)
;
Xu ZT(徐志彤)
;
Quan LZ(权龙哲)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/01/28
Embedded image processing technology
Full surface
Granules
Inspection
On-line
Sorting
Soybean seeds
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
Accurate extraction of the self-rotational speed for cells in an electrokinetics force field by an image matching algorithm
期刊论文
Micromachines, 2017, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1-17
作者:
Niu, Xihui
;
Zhao, Yuliang
;
Li WJ(李文荣)
;
Liang WF(梁文峰)
;
Zhang, Guanglie
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/10/09
cellular behaviors
electrokinetics field
image-tracking
self-rotation
template-matching
Accurate extraction of the self-rotational speed for cells in an electrokinetics force field by an image matching algorithm
期刊论文
Micromachines, 2017, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1-17
作者:
Yang XL(杨谢柳)
;
Niu, Xihui
;
Liu Z(刘柱)
;
Zhao YL(赵玉良);
;
Zhang, Guanglie
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/10/09
Cellular Behaviors
Electrokinetics Field
Image-tracking
Self-rotation
Template-matching
Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Zhang, Huichen
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/08/10
Meshing impact
Mesh topology
ball
AUV
propeller
Characterization of the self-rotational motion of stored red blood cells by using optically-induced electrokinetics
期刊论文
Optics Letters, 2016, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2763-2766
作者:
Liang WF(梁文峰)
;
Wang YC(王越超)
;
Zhang, Hemin
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/07/22
Distinctive translational and self-rotational motion of lymphoma cells in an optically induced non-rotational alternating current electric field
期刊论文
Biomicrofluidics, 2015, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Liang WF(梁文峰)
;
Zhang, Ke
;
Yang, Xieliu
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yu HB(于海波)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/03/17
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