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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review 期刊论文 FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15 作者:  Huang, Chao;  Wang, Qizhuo;  Zhao, Mingfu;  Chen, Chunyan;  Pan, Sinuo 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/01 tactile sensors  tactile perception  tactile images  minimally invasive surgery  robotic surgery  artificial intelligence   A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/07 Manipulating robotic system  vision-based grasping  convolutional neural network  occlusion  image inpainting   Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24 作者:  Fan, Di;  Liu, Yanyang;  Chen, Xiaopeng;  Meng, Fei;  Liu, Xilong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/06 active binocular vision  3D coordinates estimation  eye gaze  3D triangulation  robotic bionic eyes   A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14 作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/06/22 Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation   An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/22 Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision   A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11 作者:  Li, Xiali;  Tian, Manjun;  Kong, Shihan;  Wu, Licheng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/21 Object detection  aquatic environment  garbage capture robot  modified YOLOv3  detection   Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文 Paris, France, 2022-5-31 作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/06 2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文 Suzhou, China, 2019-7 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/27 Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文 在线会议, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception   Vision-based initial point alignment control for the wheel hubs in the robotic polishing system 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 111, 期号: 43957, 页码: 1471-1481 作者:  Fang, Zaojun;  Li, Junjie;  Zhang, Chi;  Yang, Guilin 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/16 DESIGN