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期刊论文 [64]
会议论文 [49]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [114]
学科主题
天文学 [1]
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发表日期:2018
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Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning
会议论文
Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Jinting Wu
;
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition
Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)
Zero-Shot Learning (ZSL)
Semantic Autoencoder (SAE)
Leap Motion Controller (LMC)
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
;
Zhang, Wen
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/12/25
state estimation
visual odometry
visual inertial fusion
multiple fisheye cameras
tightly coupled
A CNN-SVM combined model for pattern recognition of knee motion using mechanomyography signals
期刊论文
JOURNAL OF ELECTROMYOGRAPHY AND KINESIOLOGY, 2018, 卷号: 42, 页码: 136-142
作者:
Wu, Haifeng
;
Huang, Qing
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/10
Convolutional neural network
Mechanomyography
Knee motion recognition
Support vector machine
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Bai, Jun
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2017/09/18
Robot Self-consciousness
Robot Bodily Self Model
Stdp Learning
Self-recognition
Energy Analysis of a CPG-controlled Miniature Robotic Fish
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 260-269
作者:
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Xingyu
;
Wang, Ming
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/10/10
Bionic Robotic Fish
Energy Analysis
Central Pattern Generator (Cpg)
Swimming
Motion Control
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
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