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地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  戴龙珍
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2018/05/22
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2017/12/21
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/15
基于格子波尔兹曼方法的鼓泡塔反应器复杂流动的多尺度模拟 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  舒树礼
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2017/09/08
红外视频图像运动弱目标检测方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  马天磊
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2016/12/25
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/12/25
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王鹤
收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/12/25
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  李为
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/08/20


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