|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者: Binghui Li; Badong Chen
  收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2021/11/03
|
| Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Xue, Zhibin
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2021/11/02
|
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
|
| A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文
中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者: Mi, Kai; Zheng, Jun; Wang, Yunkuan
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/11 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/06/04
|
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2019/02/25
|
| Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者: HAOJIAN ZHANG; YUNKUAN WANG; JUN ZHENG; JUNZHI YU
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2018/12/25
|
| Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者: HAOJIAN ZHANG; YUNKUAN WANG; JUN ZHENG; JUNZHI YU
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/10/27
|
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李新春
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2015/09/02
|
