|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者: 吴豪; 荆洪迪; 于健洋; 柳小波; 孙效玉
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/02
|
| Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者: Zhao DY(赵冬晔); Zhang, Zheng; Lu H(路红); Cheng, Sen; Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/02/11
|
| A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者: Liu X(刘旭); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2022/03/23
|
| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者: 高宏伟; 于斌; 武炎明
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/01/20
|
| Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Chen, Jun; Li, Xinguo
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/03/31
|
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
|
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孟鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
|
