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期刊论文 [4]
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2020 [4]
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Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multi-Tasks Learning for the Control of Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/01
Biologically inspired
Musculoskeletal system
Neuromuscular control,
Motor cortex
Muscle synergy
Recurrent neural network
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
Structure characterization, optical and photoluminescence properties of scheelite-type CaWO4 nanophosphors: Effects of calcination temperature and carbon skeleton
期刊论文
Optical Materials, 2020, 卷号: 99
作者:
Wang, Shifa
;
Gao, Huajing
;
Sun, Guangzhuang
;
Li, Yanwu
;
Wang, Yong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/14
Calcination
Carbon
Crystallinity
Crystallite size
Gamma rays
Irradiation
Musculoskeletal system
Negative ions
Optical properties
Photoluminescence
Tungstate minerals
Xerogels
Calcination temperature
Carbon skeleton
CaWO4
Emission peaks
Polyacrylamide gel method
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