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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:  康小东;  李一平
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/20
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/15
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/25
Unbiased Model-Agnostic Metalearning Algorithm for Learning Target-Driven Visual Navigation Policy 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-12
作者:  Xue TF(薛天放);  Yu HB(于海斌)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/01/20
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/30
Moving-mass-based station keeping of stratospheric airships 期刊论文
Aeronautical Journal, 2021, 卷号: 125, 期号: 1289, 页码: 1231-1244
作者:  Chen L(陈丽);  Gao, Qiyuan;  Deng, Yuxiang;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/27
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target 会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:  Pan S(潘思);  Gu F(谷丰);  Di CL(狄春雷);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/31
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/05/12
3D imaging model of airborne LiDAR system 会议论文
Kunming, China, November 5-7, 2020
作者:  Qiao J(乔俊);  Zhao YH(赵耀宏)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/13
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22
作者:  Feng XS(封锡盛);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽);  Jia QY(贾庆勇);  Gu HT(谷海涛)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/12

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