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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/04/11
航空可见光变焦距镜头自动调焦系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王昊
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2015/11/30
4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  邓永停
收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/11/30
小卫星用姿态控制飞轮系统关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王辉
收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/11/30
应用于磁共振成像系统的超椭圆柱面梯度线圈设计方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
王亮
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2015/05/03
永磁型磁共振成像仪若干模块的研制 学位论文
2014, 2014
彭求实
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/01/12
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  张诚
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2014/07/18
基于TMS320F28335的永磁同步电机伺服系统设计与实现 学位论文
2013, 2013
陈骁龙
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2016/01/13
高速工业喷印控制系统研究与开发 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
晏于文
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2012/07/27


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