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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
新型碳氢燃料热解特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昱君
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/27
新型燃料
热解
动力学模型
优化
低结焦积碳
逆流管翅空气预冷器设计及其流动换热校核方法
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈志霄
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
预冷组合发动机
空气预冷器
逆流管翅
热裂解
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
基于MEMS传感器波浪测量系统的设计与实现
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
肖超
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/09
波浪仪
频域积分
坐标系转换
数字带通滤波
新型抛弃式温深传感器客户端软件设计与实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨雪倩
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提交时间：2022/06/15
抛弃式温深剖面仪
客户端软件
C#与MATLAB 混合编程
传感器标定
空天进入飞行器新概念气动布局研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐应洲
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2021/06/04
高压捕获翼
动导数
飞行仿真
稳定性
基于小波包与特征融合的望远镜传动系统故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄康
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/09/22
传动系统
滚动轴承
小波包分解
特征融合
故障诊断
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