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自动化研究所 [12]
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A pixel-level deep segmentation network for automatic defect detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Xu, Shuai
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/02/22
Defect detection
Deep convolutional neural network
U-shape network
ConvLSTM network
Refined Crack Detection via LECSFormer for Autonomous Road Inspection Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2049-2061
作者:
Chen, Junzhou
;
Zhao, Nan
;
Zhang, Ronghui
;
Chen, Long
;
Huang, Kai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Roads
Transformers
Feature extraction
Diseases
Inspection
Shape
Intelligent vehicles
Refined crack detection
window-based trans-former
semantic segmentation
autonomous road inspection vehicles
Inspection of Welding Defect Based on Multi-feature Fusion and a Convolutional Network
期刊论文
JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/12/28
Welding defect
X-ray detection
Transfer learning
Multi-feature fusion
Dempster-Shafer evidence theory
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/07
TB-Net: A Three-Stream Boundary-Aware Network for Fine-Grained Pavement Disease Segmentation
会议论文
Virtual, 2021-1
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/04/02
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Huie, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2015/09/02
图像分割
直线拟合
视觉伺服
巡线机器人
巡线无人机
Image segmentation
Straight line fitting
Vision servo
Inspection robot
Inspection UAV
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