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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/21
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:  Liang, Xu;  He, Guangping;  Su, Tingting;  Wang, Weiqun;  Huang, Can
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/02/16
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/06
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/05/06
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/04
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/05/05
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宏亮
收藏  |  浏览/下载：419/0  |  提交时间：2015/09/02
CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:  Wang, Ming ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12
Modeling Temporal Interactions with Interval Temporal Bayesian Networks for Complex Activity Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2013, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2468-2483
作者:  Zhang, Yongmian;  Zhang, Yifan;  Swears, Eran;  Larios, Natalia;  Wang, Ziheng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/08/12
A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion 会议论文
30th Chinese Control Conference, Yantai, China, 2011.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Guiqing
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/08/19

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