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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634 作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/11/14 Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot   A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800 作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/09/19 Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly   HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文 线上+线下（美国费城）, 2022-5 作者:  Li YM(李一鸣) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/16 Multi-agent based adaptive consensus control for multiple manipulators with kinematic uncertainties 会议论文 San Antonio, SEP 03-05, 2008 作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Derong Liu;  Anmin Zou 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/02/14 A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文 ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431 作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/08 visual positioning  visual control  hand-eye system  autonomous manipulation  mobile manipulator