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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 李玲珑 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式PID控制  仿真   一种新型压电步进驱动器理论及试验研究 学位论文 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2010 作者:  王斌 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/11/28 压电步进驱动器  柔性铰链  层叠式压电陶瓷  断电箝位