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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Multiresolution Representations for Large-Scale Terrain with Local Gaussian Process Regression
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/02
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/06
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
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提交时间:2023/06/14
Aerodynamics of the Wells turbine with a Hawkmoth-inspired blade design
会议论文
作者:
Wang, Hongliang
;
Li, Ye
;
Pröbsting, Stefan
;
Zheng, Xiaobo
;
Hu, Qiuhao
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/12/18
Angle of attack
Aspect ratio
Biomimetics
Computational fluid dynamics
Turbomachine blades
Wave energy conversionBio-inspired designs
Conventional design
Harvesting energies
High angle of attack
Performance indicators
Pressure drop coefficients
Torque coefficient
Turbine efficiency
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
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提交时间:2023/08/03
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