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基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者: 王欢; 门涛; 苟维东; 张子平; 姜勇

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基于辐射累积和空间反演的空中弱目标检测算法 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 3500-3506
作者: 马天磊; 史泽林; 尹健; 徐保树; 刘云鹏

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/12/20

基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者: 郭宪; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超

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面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静

收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18

动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 谷丰

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三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
作者: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2012/05/29

动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
祖迪

收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2010/11/29

加速度空间中基于线性规划的移动机器人路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 1036-1042
作者: 祖迪; 韩建达; 谈大龙

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2010/11/29

基于模糊函数法的移动机器人多障碍物避碰方法 会议论文
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者: 张凤; 谈大龙

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/02/17

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