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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
小型望远镜近地小天体自动观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张冠军
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/02
近地小天体
自动观测纲要
曝光时间估算
圆顶随动控制
多仓储AGV控制系统关键技术研究
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2019
作者:
庄登祥
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/06/11
Agv
Dm码
视觉定位
路径规划
Agv控制系统
具有访问约束和时延的网络化控制系统研究
学位论文
2019
作者:
柴富强
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
介质访问约束
网络诱导时延
最优控制
NVST高分辨率磁像仪控制系统研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王希群
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/08/02
高分辨磁像仪
两通道序列斑点图
同步采集
高时空同步精度
偏振调制状态同步
丽江2.4米望远镜多波段测光观测控制系统设计与开发
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈林勰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/08/02
仪器控制系统
观测控制系统
望远镜控制系统
基于SCADA系统的换热站远程控制系统设计
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
徐冲
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
SCADA系统
数据采集
信息监控
自动控制
上海质子治疗装置注入器远程控制系统的构建
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2018
作者:
张根灿
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2018/08/23
质子治疗
远程控制系统
Python
Epics
Gr20Ni80高电阻电热合金快速寿命试验系统设计
学位论文
2018
作者:
李宏涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
Gr20Ni80高电阻电热合金
控制系统
模糊PID
PLC
快速寿命
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王丛林
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/06/16
四足机器人
嵌入式控制器
Arm
Dsp
中枢模式发生器
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