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基于GNSS 的月球探测器导航技术研究 学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  樊敏
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2018/09/18
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2017/12/21
六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/01/17
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/01/18
双旋翼共轴式小型无人飞行器自适应轨迹跟踪控制研究 项目
2017-
作者:  宋占魁
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  陈威华
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/01/25
轮式机器人轨迹跟踪控制系统的设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 期号: 2017年10期, 页码: 102-104+107
作者:  王猛;  靳伍银;  王安
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2017/06/29
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2017/06/08


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