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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 光学镜面数控研抛加工路径研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  岳孝悌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/22 光学制造  镜面加工  计算机控制光学表面成形  环带提取  路径规 划   农业产业-资源系统耦合过程模型的构建与应用 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  刘罕奇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/25 农业产业-资源系统  链网结构  演变路径  碳汇  县南沟流域   巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  蔡丽 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  基于分级行为控制器结构的越障控制系统  动力学模型  模糊控制  机器人运动规划  遗传规划  inspection robot  underactuated dynamic system  obstacle－negotiation control system  dynamic model  fuzzy control  motion programming of robot  genetic programming