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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
中国乘用车交通系统转换的生命周期环境影响研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
孙锌
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2021/07/07
生命周期评价，环境影响，电动汽车，动力蓄电池，电力结构
life Cycle Assessment, Environmental Impact, Electric Vehicle, Power Battery, Electricity Mix
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李玉珂
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浏览/下载：187/0
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提交时间：2019/06/24
ACP方法
平行智能
物联网
低功耗广域网
正交频分复用
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
林懿伦
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浏览/下载：91/0
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提交时间：2019/07/15
平行学习
强化学习
深度学习
智能交通系统
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载：126/0
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提交时间：2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元（简称imu）
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
基于特征表示和度量学习的大规模目标检索
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郭海云
收藏
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浏览/下载：100/0
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提交时间：2018/05/30
目标检索
特征表示
度量学习
卷积神经网络
基于多种监督信息的物体识别与检测算法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘敬禹
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2018/05/31
物体识别
快速物体检测
基于文本描述的物体定位
深度学习
基于视觉的AGV路径识别和跟踪控制研究
学位论文
2018
作者:
王松涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
AGV视觉导引
路径识别
模板匹配
曲率估计
模糊控制
基于机器视觉的公交站点识别算法研究
学位论文
2015
作者:
施颖迪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
关键帧提取
图像匹配
特征提取
轮廓提取
角点检测
基于视觉的AGV路径识别与跟踪控制研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2015
作者:
王松涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
AGV视觉导引
路径识别
模板匹配
曲率估计
模糊控制
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