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全方位移动机器人编队控制研究 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 796-801
作者: 杨萍; 侯静茹

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一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 申请日期: 2017-06-27,
作者: 郑荣; 李宁; 徐红丽; 李冠男; 林扬

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/07/13

一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896824A, 申请日期: 2017-06-27,
作者: 李冠男; 冯亮; 徐红丽; 林扬; 郑荣

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/07/13

四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗

收藏 | 浏览/下载：329/0 | 提交时间：2017/06/05

基于GNU Radio和USRP平台的时频分析研究 期刊论文
测控技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 149
作者: 陈轩; 宋鹏; 王竹刚; 王乐; 胡婉如

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2017/09/14

编队卫星法向机动的切向耦合效应补偿方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1165-1172
作者: 王有亮; 李明涛; 郑建华; 周敬

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/09/14

双星编队飞行控制的可达性分析 会议论文
第36届中国控制会议, 中国辽宁大连, 2017-07-01
作者: 王娜; 庞岩; 李静

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基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2017
耿志勇

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/12/03

基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122
作者: 阎述学; 李一平; 封锡盛

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2017/12/21

多智能体系统协同包围目标控制的研究 学位论文
2017
作者: 崔玲霞

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05

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