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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  常文凯 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/05/30 巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定   基于对称性与图割的医学图像分割及可视化算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  向德辉 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02 对称性  图割  血管检测  分割  可视化  Symmetry  Graph Cut  Vessel Detection  Segmentation  Visualization   路面运动目标检测和跟踪技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  李书晓 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/09/02 目标检测  目标跟踪  线状目标提取  道路检测  车辆检测和跟踪  object detection  target tracking  curvilinear structure extraction  road detection  vehicle detection and tracking