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广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
郭海丰
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
电磁线圈
状态评估
失效阈值
剩余寿命预测
故障诊断
不确定系统中的粒子滤波算法应用研究
学位论文
中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
邓琪
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/16
全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张志慧
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
全海深载人潜水器
组合导航
异步融合
机器学习
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
相位差图像重建技术在液晶自适应光学系统中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
吴道胜
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
自适应光学
液晶波前校正器
相位差技术
图像重建
波前重构
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
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