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基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨文广
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2017/12/21
支撑履带式管内机器人设计与弯管通过性研究 学位论文
2017
作者:  游鹏辉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载:352/0  |  提交时间:2016/06/23
仿生润滑及调控:化学相互作用和微结构的影响 学位论文
理学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  麻拴红
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2016/11/24
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2016/12/26
管道清洁机器人通过性研究 学位论文
2016
作者:  慕东
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/05
圆形弯管喷涂机器人喷枪参数及驱动单元的研究 学位论文
2016
作者:  李玉洋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  谭人嘉
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2014/07/18
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  郁树梅
收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2012/07/27
管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  李鹏
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2012/07/27


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