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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
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学位论文 [3]
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移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/27
移动机器人导航
增量式学习
机器人学习
主动学习
潜意识学习
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准
期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
;
贾迪
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/05/03
机器视觉
点云配准
邻域特征
曲率
迭代最近点
基于增量式RBF网络的Q学习算法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者:
李德才
;
韩建达
;
何玉庆
;
胡艳明
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/06/29
核方法
最小二乘算法
增量式学习
移动机器人
Q学习
基于LIBS技术的水泥粉末在线成分分析
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 278-285
作者:
于海斌
;
曾鹏
;
周中寒
;
汪为
;
史友振
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/01/28
激光诱导击穿光谱
偏最小二乘法
支持向量回归
主成分分析
水泥
CMP过程Run-to-Run预测控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
王亮
收藏
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2012/07/27
半导体制造
化学机械研磨
Run-to-Run控制
预测控制
过程控制
CMP过程多变量免疫预测R2R控制方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 2586-2593
作者:
王亮
;
胡静涛
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/12/28
化学机械研磨
R2R控制
最小二乘支持向量机
贝叶斯证据框架
克隆选择
预测控制
基于LS-SVM的光刻过程R2R预测控制方法
期刊论文
半导体技术, 2012, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 482-488
作者:
胡静涛
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2012/10/24
光刻过程
关键尺寸
最小二乘支持向量机
预测控制
批次控制
微粒群算法
自主移动机器人能源问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
石璞
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
自主移动机器人
海洋波浪能
惯性摆
Soc
能耗估计
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建
期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
作者:
王珂
;
庄严
;
王伟
;
徐晓东
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
同时定位和地图构建
自主移动机器人
扩展卡尔曼滤波
不确定性描述
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统
期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 91-94
作者:
董再励
;
朱枫
;
刘伟军
;
郝颖明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
自主导航定位
立体视觉
旋动理论
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