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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/06/27
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/05/03
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者:  李德才;  韩建达;  何玉庆;  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/06/29
基于LIBS技术的水泥粉末在线成分分析 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 278-285
作者:  于海斌;  曾鹏;  周中寒;  汪为;  史友振
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/01/28
CMP过程Run-to-Run预测控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
王亮
收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2012/07/27
CMP过程多变量免疫预测R2R控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 2586-2593
作者:  王亮;  胡静涛
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2012/12/28
基于LS-SVM的光刻过程R2R预测控制方法 期刊论文
半导体技术, 2012, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 482-488
作者:  胡静涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2012/10/24
自主移动机器人能源问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  石璞
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2010/11/29
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
作者:  王珂;  庄严;  王伟;  徐晓东
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 91-94
作者:  董再励;  朱枫;  刘伟军;  郝颖明
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2010/11/29


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