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| 欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 期刊论文
2012, 2012
陈炜; 余跃庆; 张绪平; 苏丽颖
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| 欠驱动柔性机器人的振动可控性分析 期刊论文
2012, 2012
陈炜; 余跃庆; 张绪平; 苏丽颖
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| 基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆; 王浩
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| 基于遗传算法的欠驱动机器人模糊控制器设计 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆
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| 一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆; 苏丽颖
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| 欠驱动柔性机器人动力学建模及仿真 期刊论文
2012, 2012
陈炜; 余跃庆; 张绪平; 苏丽颖
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| 欠驱动机器人可控性研究方法综述 期刊论文
2012, 2012
陈炜; 余跃庆; 张绪平
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| 基于遗传算法的平面欠驱动机器人模糊控制 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆; 苏丽颖; 刘善增
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| 平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆
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| 基于模糊控制的2R欠驱动机器人位置控制 期刊论文
2012, 2012
方道星; 余跃庆; 陈炜
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