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| 欠驱动船舶航迹跟踪的耦合动力学分析与预测控制 会议论文
第三十四届中国控制会议, 2015-07-01
作者: 黎为[1]; 刘志林[2]; 张军[3]; 苏丽[4]; 姜正桥[5]
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 基于可控度的自由漂浮空间机器人轨迹规划 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议, 武汉, 2015-10-16
作者: 黄兴宏; 徐世杰
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 基于SDRE方法的欠驱动船舶直线航迹跟踪控制 会议论文
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议论文集中国自动化学会控制理论专业委员会;中国系统工程学会
作者: 刘志林[1]; 董毅[2]; 张军[3]; 苏丽[4]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制 会议论文
中国江苏南京 2009年中国智能自动化会议
汪洋; 郭晨; 孙富春; 沈智鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 不对称欠驱动水面船舶的全局渐近镇定与跟踪 会议论文
第三十一届中国控制会议, 中国安徽合肥, 2012-10-01
作者: 孙海玲; 马保离
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文
2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011
作者: 田宇 ; 张艾群; 李伟
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2012/06/06
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| 欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制 会议论文
中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集, 中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会, 中国黑龙江哈尔滨, CNKI, 中国系统仿真学会
刘盛平; 陆震; 吴立成; LIU Sheng-ping; LU Zhen; WU Li-cheng
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| 一种欠驱动机器人最优避障运动规划新方法 会议论文
刘庆波; 余跃庆; 苏丽颖
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