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沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
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高维图像特征的低秩表达算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
罗琼
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
低秩分解
特征空间
张量表达
噪声建模
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于多元统计分析的过程监测研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王中伟
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/06/29
主元分析方法
支持向量数据描述
谱聚类
多模态过程监测
局部-全局模型
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
铝电解过程能效优化方法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
孔磊
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/20
铝电解
能效优化
电流效率价值
虚拟对标
软测量
集成建模
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