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面向冗余驱动的自适应柔性连接机构及X-Y-Z直角坐标机器人 专利
专利号: CN104723322A, 申请日期: 2015-06-24, 公开日期: 2015-06-24
作者:  杨桂林;  杨国军;  陈庆盈;  张驰
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