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基于平面气浮实验数据获取机械臂在轨关节驱动力矩的理论建模与实验验证 期刊论文
北京大学学报（自然科学版）, 2019, 卷号: 55, 页码: 597-602
作者:  张磊;  崔志武;  陈韬;  姚宏翔;  赵振
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一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 343-352
作者:  陈友东;  刘嘉蕾;  胡澜晓
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
基于Mask RCNN的目标识别与空间定位 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 页码: 172-176
作者:  欧攀;  路奎;  张正;  刘泽阳
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基于ROS的六自由度机械臂环境探测与避障 期刊论文
机械工程与自动化, 2019, 页码: 175-176,180
作者:  凌晨;  魏洪兴;  李泽宇
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抓取机械手的结构设计和优化分析 会议论文
北京力学会第二十五届学术年会, 中国北京, 2019-01-06
作者:  张玉红
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
冗余空间机械臂避障动力学控制研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 页码: 349-353
作者:  隋婷婷;  马骁;  郭健;  郭军
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
改进人工势场法的冗余机械臂避障算法 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2019, 卷号: 51, 页码: 184-191
作者:  曹博;  毕树生;  郑晶翔;  杨东升;  黄国威
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基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制 期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 页码: 20-26
作者:  李焕;  王奉文;  徐世杰;  侯月阳;  卢山
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自行式高空作业平台臂架的仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 175-177
作者:  高旭宏;  周雪巍;  徐向阳;  王书翰
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利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553
作者:  刘维惠;  陈殿生;  张立志
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30

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