|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于遗传模糊算法的仿生机器鱼深度控制 学位论文
2016, 2016
姚杰
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
|
| 机器人三指灵巧手抓取规划与控制系统研究 学位论文
2016, 2016
纪涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
|
| 两轮机器人自平衡和运动控制设计与实现 学位论文
2016, 2016
赵贵义
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
|
| 谐波齿轮传动中柔轮与刚轮接触疲劳试验装置的设计与仿真 学位论文
2016, 2016
吴泽林
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/06/20
|
| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者: 付明亮; 张阳; 张会文; 冷雨泉; 张伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2016-12-07,
作者: 冷雨泉 ; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2016/12/23 |
| 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者: 王晓明; 徐振邦; 王兵; 梁凯翔; 吴清文
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/17
|
| 基于MATLAB与ADAMS的Delta机器人运动学和动力学仿真分析 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年11期, 页码: 102-106+122
作者: 王林军; 陈艳娟; 张东; 罗彬; 吕耀平
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/11/13
|
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
收藏 | 浏览/下载：334/0 | 提交时间：2017/01/11
|
| 三自由度并联机器人刚柔耦合动力学建模 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 期号: 2016年09期, 页码: 208-212
作者: 王林军; 吕耀平; 罗彬; 张东; 邓煜
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/11/13
|
