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采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:
肖磊
;
王绍举
;
常琳
;
周美丽
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:
肖磊
;
王绍举
;
常琳
;
周美丽
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:
张志慧
;
赵洋
;
姜成林
;
李智刚
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/12/18
载人潜水器
机器学习
无迹卡尔曼滤波
组合导航
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
作者:
马德鹏
;
史泽林
;
张伟明
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/11/13
航空光电
视轴稳定
无迹卡尔曼滤波
自适应补偿
拒绝服务攻击下基于UKF的智能电网动态状态估计研究
期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 120-131
作者:
李雪[1]
;
李雯婷[2]
;
杜大军[3]
;
孙庆[4]
;
费敏锐[5]
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/22
智能电网
动态状态估计
拒绝服务攻击
无迹卡尔曼滤波
修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
测绘通报, 2019, 期号: 05
作者:
任晓斌
;
聂桂根
;
李连艳
;
陈祖岸
;
雷浩川
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
无迹卡尔曼滤波
扩维无迹卡尔曼滤波
修正扩维无迹卡尔曼滤波
X射线脉冲星导航
误差项
修正扩维无迹卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
测绘通报, 2019
作者:
任晓斌
;
聂桂根
;
李连艳
;
陈祖岸
;
雷浩川
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
无迹卡尔曼滤波
扩维无迹卡尔曼滤波
修正扩维无迹卡尔曼滤波
X 射线脉冲星导航
误差项
基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计
期刊论文
汽车工程, 2019, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 7-13+20
作者:
周卫琪[1]
;
齐翔[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
车辆动力学
车辆状态估计
信息融合
自适应无迹卡尔曼滤波
基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 660-675
作者:
罗景文
;
秦世引
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
同步定位与地图构建
高斯箱粒子滤波
非参贝叶斯学习
Dirichlet过程
无迹卡尔曼滤波
融合高斯过程回归的UKF估计方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 1081-1087
作者:
叶文
;
蔡晨光
;
杨平
;
李建利
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
SINS/GNSS组合导航
高精度滤波估计
惯导误差模型
无迹卡尔曼滤波(UKF)
高斯过程回归(GPR)
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