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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 2023 作者:  沈越 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/26 无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法   复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文 2023 作者:  邹卓君 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/29 视觉跟踪  注意力机制  孪生网络  模糊目标跟踪  形变目标跟踪  抗干扰跟踪   基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文 计算机仿真, 2023, 页码: 10 作者:  沈越;  范国梁;  李丽娟 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/29 粒子群算法  混合粒子群算法  自打散混合粒子群算法  无人机集群协同目标分配   多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  康扬名 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/09/29 多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法   多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习