基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 | |
沈越; 范国梁; 李丽娟 | |
刊名 | 计算机仿真 |
2023 | |
页码 | 10 |
关键词 | 粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
文献子类 | 算法仿真 |
英文摘要 | 本文首先对透明态势下无人机集群近视距空战协同任务目标分配这一问题进行了数学建模。针对在建模后问题求解过程中时常产生的“算法易陷入局部极值而无法继续搜索”这一“算法早熟”问题,在混合粒子群算法(HPSO)基础上,提出了一种引入堵塞检测机制和强制打散操作的自打散混合粒子群算法(A-HPSO)。为验证本文研究思路及改进后算法性能,分别将HPSO算法及其两种改进型算法M-HPSO算法和I-HPSO算法与A-HPSO算法在六种标准测试目标优化函数及固定-随机两种空战态势下所建模问题上进行对比仿真实验。实验结果显示,在多约束多目标函数的优化求解上,改进后的A-HPSO算法显著避免了“算法早熟”问题的发生,并进一步提升了HPSO算法的收敛速度和收敛精度。 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/52276] |
专题 | 融合创新中心_决策指挥与体系智能 |
通讯作者 | 范国梁 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 沈越,范国梁,李丽娟. 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配[J]. 计算机仿真,2023:10. |
APA | 沈越,范国梁,&李丽娟.(2023).基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配.计算机仿真,10. |
MLA | 沈越,et al."基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配".计算机仿真 (2023):10. |
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