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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利 申请日期: 2021-08-27, 作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  狄春雷;  于利 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/09/19 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  黄子昭 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计   单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张世轩 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12 单基发射药  溶剂配置  驱溶  过程控制  故障诊断   小型望远镜近地小天体自动观测方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  张冠军 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/02 近地小天体  自动观测纲要  曝光时间估算  圆顶随动控制