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一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
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仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/03
紧凑型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/03
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
申请日期: 2019-09-27,
作者:  富佳;  李玉新;  骆海涛;  武廷课
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/10/13
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2021-08-31
作者:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/10/13
一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法 专利
申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2021-08-31
作者:  骆海涛;  李玉新;  富佳;  武廷课
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/09/19
伸展机构高低温力学性能测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855467A, 申请日期: 2017-06-16,
作者:  徐志刚;  李峰;  贺云;  王军义;  崔奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/07/13
一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104648504B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2016-09-28
作者:  唐元贵;  张艾群
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2016/10/02
一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2016-09-28
作者:  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/07/02
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2014/07/18


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