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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2020/12/31
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/03/30
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105989769A, 申请日期: 2016-10-05,
作者:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/11/13
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204480568U, 申请日期: 2015-07-15, 公开日期: 2015-07-15
作者:  韩建达;  宋国立;  贾鸿;  赵忆文;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/10/19
应用快速原型技术指导腓骨平行折叠重建下颌骨的探讨 期刊论文
中国口腔颌面外科杂志, 2011, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 230-233
作者:  于艳凤
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2012/05/29


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