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一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/11/02
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手 专利
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者:  谢毅;  傅舰艇;  熊亮;  向洋;  王黎
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/08/30
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/03/19


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